Побединский Г. Г., Попадьев В. В., Сермягин Р. А.

29 октября 2026 г. на 87-м году ушел из жизни Геннадий Николаевич Ефимов – выдающийся отечественный геодезист, специалист в области систем координат и математической обработки х геодезических сетей. Более 60 лет в отрасли геодезии и картографии от студента Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии до руководителя Головного информационно-вычислительного центра Главного управления геодезии и картографии при Совете Министров СССР. Работа Геннадия Николаевича отмечена высокими государственными, ведомственными и общественными наградами: Лучший рационализатор геодезии и картографии (1978.), Премия имени Ф. Н. Красовского (1984.), Заслуженный работник геодезии и картографии РСФСР (1986.), медаль «В память 850-летия Москвы» (1997), Орден Почета (1999).

Краткая биография Геннадия Николаевича опубликована на сайте Википедии [1], где он в числе 75 ученых и специалистов размещен в категории «Геодезисты СССР» [2]. Более подробно его биография раскрыта в юбилейных статьях [3, 15], на сайте «Знаменитые люди, родившиеся в Севастополе» [4], а также в интервью «Вся жизнь в геодезии. Рассказывает Геннадий Николаевич Ефимов», к сожалению, в настоящее время доступны только 3 выпуска «Часть 2 - Начало работы - Алма-Ата» [5], «Часть 3 - Работа в Москве» [6], «Часть 5 - О коллегах и не только» [7].

Геннадий Николаевич родился 14 ноября 1939 г. в Севастополе в семье служащих. После окончания в 1963 г. Московского института инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии был распределен в Предприятие № 6 – Казахское аэрогеодезическое предприятие (в соответствии с приказом Министерства геологии и охраны недр СССР от 22 ноября 1961 г. № 78с все аэрогеодезические предприятия с 1 января 1962 г. стали номерными). В 1960-1967 гг. Главное управление геодезии и картографии находилось в составе Министерства геологии и охраны недр СССР, а затем Государственного геологического комитета СССР и Министерства геологии СССР. Вначале молодой специалист занимался «доделками» на триангуляционных работах на острове озера Алаколь, затем на озере Сасыкколь, а затем под руководством главного инженера предприятия Леонида Андреевича Кашина занимался разработкой программы построения маршрутной фототриангуляции для ЭЦВМ: сначала «Урал-1» со 100 ячейками оперативной памяти, затем «Минск-1», «Урал-2», «Минск-2» [15]. Здесь он прошел трудовой путь от инженера до ведущего разработчика алгоритмов и программ для ЭВМ. Важным итогом его деятельности в Предприятии № 6 явилась программа уравнивания линейно-угловых геодезических сетей объемом до 2 000 пунктов.

В 1971 году по рекомендации Л. А. Кашина Геннадия Николаевича пригласили в Предприятие № 7 (Московское аэрогеодезическое предприятие) на должность главного инженера Головного информационно-вычислительного центра Главного управления геодезии и картографии при Совете Министров СССР (ГУГК при СМ СССР).

В первом ряду Смирнов Е. П. (Предприятие 6), Кузнецова Н. Н., Ефимов Г. Н., Кониченко А. А. (Новосибирск), Соловьёва М. Б., во втором ряду Гаврих Н. В., Воробьёва Т. Д., Земцова Л. Я., Колесникова Е. И., Кузнецова В. С., сзади Соловьёв Н. С. [13]

В 1973 г. на Совещании геодезических служб стран членов Совета экономической взаимопомощи (СЭВ) и Варшавского договора: ВНР (Венгрия), ГДР (Восточная Германия), НРБ (Болгария), ПНР (Польша), СРР (Румыния), СССР и ЧССР (Чехословакия) - было принято решение вторично уравнять Единую астрономо-геодезическую сеть (ЕАГС) этих стран в пределах бывшего Двинского объекта, от ряда 1 класса Пулково-Николаев на запад до Потсдама. Геннадий Николаевич координировал эти работы Его усилиями разработаны методика, технология и алгоритм уравнивания ЕАГС. Решая эту важную задачу, Геннадий Николаевич получил широкую международную известность.

Идея общего уравнивания сплошной астрономо-геодезической сети СССР 1 и 2 класса давно витала в воздухе, тем более что построение этой сети подходило к концу. Кроме того, ощущалось, что скоро появятся достаточно мощные ЭЦВМ, чтобы решить систему нормальных уравнений с более чем 300 тысячами неизвестных. В 1963 году С. Г. Судаков предпринял попытку уравнять АГС СССР, разбив её на 3 блока, но снова как полигональное построение. Уравнять удалось лишь первый блок, да и то не слишком удачно. Вслед за этим Л. А. Кашин в марте 1969 года представил коллегии ГУГК доклад по проведению уравнивания ГГС СССР - сначала по блокам, затем как единое построение. В 1969-1972 гг. на ЭЦВМ М-222 в ГИВЦ были уравнены блок «Север», затем «Дальний Восток».

В дальнейшем планировалось привлечь к подготовке информации и её контролю 14 аэрогеодезических предприятий (АГП) ГУГК при СМ СССР. На предприятиях предполагалось создать вычислительные центры (ВЦ) на базе ЕС ЭВМ и провести учёбу в вычислительных цехах. Практически удалось создать 12 ВЦ (в АГП № 1, 2, 5-14). В марте 1982 года на семинаре главных инженеров АГП были розданы нормативные документы, необходимые для проведения уравнительных вычислений, инструкция по работе с комплексом программ уравнивания АГС объёмом до 32 тысяч пунктов и сам комплекс на магнитной ленте. До 1985 года базы данных приходилось хранить на магнитных лентах. Впоследствии копии этих лент передавались в ГИВЦ для пополнения общей базы данных, а также на полосу перекрытия в соседние АГП. В 1985 году программное обеспечение ведения базы данных было передано всем АГП - участникам уравнивания АГС, и они получили возможность извлекать из базы данные для любого участка АГС [15]. В это период Геннадий Николаевич являлся заместителем начальника вычислительного цеха Предприятия №7, а с 1992 года начальником вычислительного цеха Московского аэрогеодезического предприятия (МАГП). В соответствии с приказом ГУГК при СМ СССР от 22 февраля 1989 г. № 3ДСП номерным предприятиям были возвращены исторические названия.

Важнейшим результатом работ Геннадия Николаевича, является создание геодезической системы координат СК-95 и каталога координат пунктов АГС в новой государственной системе координат [14].

В 2004-2010 гг. Геннадий Николаевич занимается исследованиями картографических проекций и систем координат в Институте географии РАН и решает задачи методического и программного обеспечения создания и поддержки местных систем координат.

Разработка и создание геодезической системы координат 2011 года (ГСК-2011) является логическим шагом в развитии геодезического обеспечения в России. История создания государственной геодезической спутниковой сети и государственной геодезической системы координат ГСК-2011 достаточно подробно рассмотрена в геодезической литературе [12, 17, 19].

Государственная геодезическая система координат Российской Федерации ГСК-2011 представляет собой геоцентрическую систему координат. По принципам ориентировки в теле Земли ГСК-2011 идентична Международной земной опорной системе координат ITRS, установленной в соответствии с рекомендациями Международной службы вращения Земли и систем координат МСВЗ (International Earth Rotation and Reference Systems Service, IERS).

Основу системы координат ГСК-2011 составила государственная спутниковая фундаментальная астрономо-геодезическая сеть (ФАГС), использованная при выводе параметров этой системы. Общий состав пунктов, включенных в уравнивание ФАГС, характеризуется следующими данными:

• общее число пунктов, включенных в уравнивание 46, в том числе:
• российских 38;
• зарубежных 8;
• число опорных пунктов 21, в том числе:
• российских 13;
• зарубежных 8.

Механизм привязки сети ФАГС к «каркасной» сети опорных пунктов IGS (этапы 8–10) основан на широко используемом IERS методе «мягкого согласования». Согласно этому методу, при уравнивании суточных сеансов измерений на первом этапе сеть рассматривается как «свободная», т.е. координаты опорных пунктов не фиксируются жестко, а вычисляются вместе с координатами других пунктов. На втором этапе осуществляется трансформирование (по Гельмерту) вычисленной «свободной» сети под условием минимума суммы квадратов отклонений полученных координат опорных пунктов от их принятых значений.

В 2010 году заведующий геодезическим отделом ЦНИИГАиК Глеб Викторович Демьянов пригласил Геннадия Николаевича на работу в ЦНИИГАиК. Остро встал вопрос использования разработанного им комплекса программ на персональных компьютерах (ПК).

Уравнивание АГС с опорой на пункты спутниковых сетей является удобным способом распространения системы координат 2011 года на пункты ГГС 1–2 и 3–4 классов. Но сети ГГС 3–4 класса не сплошные, построены фрагментарно, и фактическое число пунктов составляет 35% норматива, поэтому совместное уравнивание сетей 1–4 класса выполнять нецелесообразно. Сети 3–4 классов уравниваются вставками в АГС 1–2 класса, пункты которой для них используются как опорные.

С переходом на ПК начался поиск путей сохранения возможности продолжения работать в существующей программной среде: сначала эмулятор ЕС ЭВМ, затем в 2011 г. эмулятор HERCULES. О возможностях программной среды можно судить по затратам машинного времени на уравнивание АГС с одним исходным пунктом:

• ЕС-1061            5 000 ч;
• IBM-390            500 ч;
• HERCULES          170 ч.

Такая производительность позволила выполнить в 2011–2015 гг. многовариантное уравнивание ГГС в исследовательских и производственных целях с использованием разработок Геннадия Николаевича. В конце 2011 г. повторено уравнивание АГС 1990-1991 гг. (СК-91) и 1996 г. (СК-95). В начале 2012 г. выполнено уравнивание АГС с опорой на 211 пунктов ФАГС, ВГС, СГС-1. Затем в 2012 г. выполнено уравнивание ГГС тремя блоками с перекрытием не менее одной колонки. В феврале 2013 г. выполнено уравнивание АГС с опорой на 705 пунктов ФАГС, ВГС, СГС-1 (ГСК2011) уже непосредственно на эллипсоиде ГСК-2011. В июне 2014 г. выполнено уравнивание АГС с опорой на 172 пункта ФАГС и ВГС без привлечения СГС-1 [17].

Многолетний труд Геннадия Николаевича отмечен высокими государственными, ведомственными и общественными наградами.

В 1978 г. Геннадий Николаевич был удостоен звания «Лучший рационализатор геодезии и картографии» [8].

В 1984 г. коллективу авторов предприятий ГУГК при СМ СССР (НИИПГ, Предприятие № 8, ЦНИИГАиК, Предприятие № 7), а также МИИГАиК и в/ч 21109, в состав которого входил Ефимов Геннадий Николаевич, была присуждена Премия имени Ф. Н. Красовского «За разработку теории, математического и программного обеспечения аналитического метода пространственного фототриангулирования и внедрение метода в производство» [9, 10].

В 1986 г. за заслуги в области геодезии и картографии и многолетний добросовестный труд главному инженеру ГИВЦ Предприятия № 7 Ефимову Геннадию Николаевичу Указом Президиума Верховного Совета РСФСР было присвоено почетное звание «Заслуженный работник геодезии и картографии РСФСР».

В 1999 г. за заслуги перед государством, многолетний добросовестный труд и большой вклад в создание государственной геодезической сети, картографирование территории страны Указом Президента Российской Федерации Ефимов Геннадий Николаевич был награжден Орденом Почета [11].

В списке литературы приведены публикации Ефимова Г. Н.

Литература

1. Ефимов, Геннадий Николаевич. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Ефимов,_Геннадий_Николаевич

2. Категория: Геодезисты СССР. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Категория:Геодезисты_СССР

3. Ефимову Геннадию Николаевичу – 75 лет // Геодезия и картография. – 2014. – № 11. – С. 63.

4. Геннадий Николаевич Ефимов. История Севастополя: Знаменитые люди, родившиеся в Севастополе. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ok.ru/yuzhnyforp/topic/154630723756990

5. Вся жизнь в геодезии. Часть 2 – Начало работы – Алма-Ата. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rutube.ru/video/2fe3dd3eb5a321601f67a78adc68c584/

6. Вся жизнь в геодезии. Часть 3 – Работа в Москве. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rutube.ru/video/1cc829268597a3bb8d796afa54ae1850/

7. Вся жизнь в геодезии. Часть 5 – О коллегах и не только. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rutube.ru/video/0cb682a769938fdc1f38b3b2aca838c8/?ysclid=mvxn29r0x2923930932

8. Лучшие изобретатели и рационализаторы геодезии и картографии. – Вып. 1. (25 лет установления званий «Лучший изобретатель геодезии и картографии» и «Лучший рационализатор геодезии и картографии») / С. А. Лазарев, А. В. Горбов, Б. Н. Нейман, Т. П. Агилера. – Москва: Федеральная служба геодезии и картографии России, 2002. – 36 с. – EDN: KDTWMO

9. Лауреаты премии им. Ф. Н. Красовского: Юбилейный сборник (20 лет установления премии имени Ф. Н. Красовского за лучшие научно-технические разработки в геодезии и картографии) / С. А. Лазарев, Б. Н. Нейман, Т. П. Агилера. – Москва: Федеральная служба геодезии и картографии России, 2002. – 40 с. – EDN YIDPZZ

10. Лауреаты премии им. Ф. Н. Красовского. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rosgeokart.ru/award/winners

11. Указ Президента Российской Федерации от 17 мая 1999 г. № 595 «О награждении государственными наградами Российской Федерации» http://www.kremlin.ru/acts/bank/13830

12. Побединский Г. Г., Кафтан В. И. Системы координат глобальные, континентальные, региональные, национальные: состояние, проблемы, перспективы. // Международный научно-технический и производственный журнал «Науки о Земле». – 2020. – № 3. – С. 4-59. – EDN EDYLIZ.

13. Сафонов Г. Д. История вычислительного цеха Московского АГП. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://geovestnik.ru/articles/stars/g_d_safonov_istoriya_vychislitelnogo_tsekha_moskovskogo_agp/?ysclid=mw0imuhouv509727226

Публикации Ефимова Геннадия Николаевича

14. Система геодезических координат 1995 года / Г. Н. Ефимов, В. И. Забнев, В. И. Зубинский, В. И. Кафтан, Г. Г. Побединский, В. В. Попадьев // Геодезия и картография. – 2026. – Т. 87, № 1. – С. 49-58. – DOI: 10.22389/0016-7126-2026-1027-1-49-58. – EDN: HNSZHV

15. Ефимов Г. Н. Памяти ученого. К 100-летию со дня рождения Л. А. Кашина. Опубликовано на сайте Росгеокарт 23 июля 2020. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://rosgeokart.ru/news/pamyati-uchenogo?ysclid=mjx129o9gd833024577

16. Determining Deflections of the Vertical in the Western Siberia Region: The Results of Comparison / N. S. Kosarev, V. F. Kanushin, V. I. Kaftan I. G. Ganagina, D. N. Goldobin, G. N.  Efimov // Gyroscopy and Navigation. – 2018. – Vol. 9, No. 2. – P. 124-130. – DOI 10.1134/S2075108718020062. – EDN UXHIRV

17. Попадьев В. В., Ефимов Г. Н., Зубинский В. И. Геодезическая система координат 2011 года // Астрономия, геодезия и геофизика: Научно-технический сборник. Посвящается памяти проф. Л. В. Огородовой. – Москва. – Центр геодезии, картографии и ИПД. – 2018. – С. 139-228. – EDN: RLNFOX

18. О результатах сравнения определения уклонений отвесной линии на территории западной Сибири / Н. С. Косарев, В. Ф. Канушин, В. И. Кафтан И. Г. Ганагина, Д. Н. Голдобин, Г. Н. Ефимов // Гироскопия и навигация. – 2017. – Т. 25, № 4(99). – С. 72-83. – DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.4.072-083. – EDN YLNTTQ

19. ГЛОНАСС и геодезия / А. Е. Алтынов, А. А. Басманов, Н. А. Бовшин, Б. В. Бровар, В. Я. Вайнберг, Э. А. Ватамановский, О. Н. Галаганов, В. П. Горобец, Н. А. Гусев, Т. В. Гусева, Г. В. Демьянов, С.И.Донченко, Г.Н.Ефимов, В.И.Забнев, В.И.Зубинский, М. Б. Кауфман, В. И. Кафтан, А. Н. Майоров, Н. Л. Макаренко., Э. Ф. Насреддинов, Ю. М. Нейман, В. Б. Непоклонов, С. В. Орлов, В. Г. Плешков, Г. Г. Побединский, В. В. Попадьев, А. В. Ребрий, М. М. Свидерский, Р. А.  Сермягин, А. И. Спиридонов, И. А. Столяров, Ю. А. Стусь, Л. С. Сугаипова, М. И. Юркина, Л. И. Яблонский; Под общей редакцией Г. В. Демьянова, Н. Г. Назаровой, В. Б. Непоклонова, Г. Г. Побединского, Л. И. Яблонского. – Москва: Центр геодезии, картографии и ИПД, 2016. – 272 с. – ISBN 978-5-903547-19-7. – EDN WVTRVT

20. Государственная геодезическая система координат ГСК-2011. Результаты создания и перспективы применения / В. П. Горобец, Г. Н. Ефимов, Г. Г. Побединский, И. А. Столяров // Великие реки’2015. Труды научного конгресса 17-го Международного научно-промышленного форума, Нижний Новгород, 19–22 мая 2015 г. В 3 т. Т. 1. - Нижний Новгород. – ННГАСУ. – 2015. – С. 417-430. – EDN: VNNBKV

21. Горобец В. П., Ефимов Г. Н., Столяров И. А. Опыт Российской Федерации по установлению государственной системы координат 2011 года // Вестник Сибирской государственной геодезической академии. – 2015. – № 2(30). – С. 24-37. – EDN UJYBOV

22. Ефимов Г.Н. Современное состояние координатной основы России // Перспективы развития инженерных изысканий в строительстве в Российской Федерации: Материалы IX общероссийской конференции изыскательских организаций, Москва, 28–29 ноября 2013 г. – Москва: Геомаркетинг, 2013. – С. 135 - 154.

23. К 100-летию начала работ по созданию единой координатной основы России / А. С. Богданов, Г. Н. Ефимов, В. Б. Капцюг, В. И. Кафтан, Ю. В. Пальчиков, Е. П. Тарелкин // Геодезия и картография. – 2010. – № 10. – C. 2-9. – EDN: SNJQEJ

24. Будущее государственных геодезических и межевых сетей в эпоху спутниковых технологий позиционирования // Г. Н. Ефимов, У. Д. Самратов, Е. В. Погореленко, А. П. Герасимов, М. В. Филиппов, Г. В. Демьянов // Пространственные данные. – 2010. – № 1. – С. 63-65

25. Лобазов В. Я., Ефимов Г. Н., Колевид Т. К.  Использование систем географических координат и состояние опорных геодезических сетей в Российской Федерации. Современная ситуация и перспективы развития // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. – 2005. – № 2(49). – С. 17-27.

26. Ефимов Г. Н. Проблемы использования единой координатной основы. Доклад на 9-ой Всероссийской конференции «Проблемы ввода и обновления пространственных данных». Москва, 15-17 марта 2005 г.

27. Ефимов Г. Н. Современный подход к реконструкции городских геодезических сетей и составлению каталогов. Доклад на Всероссийской конференции «Информационное обеспечение градостроительства и территориального развития России». Воронеж, 22-24 июля 2003 г.

28. Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. ГКИНП (ОНТА)-01-271-03 / В. А. Андриянов, А. В. Бородко, С. В. Еруков, Г. Н. Ефимов, В. С. Копачевский, Т. В. Лифарь, В. Я. Лобазов, Г. Г. Побединский, Е. В. Шабанов, Б. Н. Ямбаев. Утверждено приказом Федеральной службы геодезии и картографии России от 13.05.2003 № 84-пр. – Москва: ЦНИИГАиК, 2003. – 182 с. – EDN XUUIKT

29. Бородко А. В., Ефимов Г. Н. О реконструкции геодезических сетей городов Московской области // Геодезия и картография. – 2002. – № 6. – С. 26-29.

30. Бородко А. В., Ефимов Г. Н. Об организации внедрения единой системы координат (СК-95) // Маркшейдерский вестник. – 2001. – № 3. – С. 23-28. – EDN: JVRNLN

31. Бородко А. В., Ефимов Г. Н. Об организации работ по введению геодезической системы координат СК-95 // Геодезия и картография. – 2001. – № 1. – С. 26-32.

32. Единая государственная система геодезических координат 1995 года (СК-95). Справочный документ / Н. Л. Макаренко, Г. В. Демьянов, Е. В. Новиков, Б. В. Бровар, Г. Н. Ефимов, В. И. Зубинский, А. Н. Майоров, Н. Г. Назарова. Под общей редакцией А. А. Дражнюка. – Москва: ЦНИИГАиК, 2000. – 34 с. – https://search.rsl.ru/ru/search#q=000677900

33. Ефимов Г. Н., Побединский Г. Г. О необходимости координации работ по созданию государственной и городских геодезических сетей // Геодезия и картография. – 1999. – № 3. – С. 24-30. – EDN: UROAQA

34. Завершение уравнивания ГГС и введение новой государственной системы геодезических координат / А. А. Дражнюк, С. А. Лазарев, Н. Л. Макаренко, Г. В. Демьянов, В. И. Зубинский, Г. А. Ефимов, В. Г. Максимов // Геодезия и картография. – 1998. – № 12. – С. 1-5.

35. Завершение уравнивания ГГС и введение новой государственной системы геодезических координат // Дражнюк А.А., Лазарев С.А., Макаренко Н.Л., Демьянов Г.В., Зубинский В.И., Ефимов Г.Н., Максимов В.Г. // Материалы юбилейной научно-технической конференции «Современное состояние и перспективы развития геодезии, фототопографии, картографии и геоинформационных систем», посвященной 850-летию г. Москвы (Москва, ЦНИИГАиК, сентябрь 1997 г.). Часть 1. – Москва: ЦНИИГАиК, 1998. – С. 11-20. – https://search.rsl.ru/ru/record/01000588517?ysclid=mvybb92xbn277022573

36. Завершение уравнивания ГГС и введение новой государственной системы геодезических координат // Дражнюк А.А., Лазарев С.А., Макаренко Н.Л., Демьянов Г.В., Зубинский В.И., Ефимов Г.Н., Максимов В.Г. // Тезисы докладов юбилейной научно-технической конференции «Современное состояние и перспективы развития геодезии, фототопографии, картографии и геоинформационных систем», посвященной 850-летию г. Москвы. – Москва: ЦНИИГАиК, 1997. – С. 5-6.

37. Львов В. Г., Ефимов Г. Н. Состояние и перспективы развития геодезии и топографии в России // Тезисы докладов на научно-практической конференции профессорско-преподавательского состава ГУЗ по итогам НИОКР за 1997 год. Москва, 13-15 апреля 1998 г. – С. 93-94.

38. Параметры связи системы координат / Ю. А. Базлов, А. П. Герасимов, Г. Н. Ефимов, К. К. Насретдинов // Геодезия и картография. – 1996. – № 8. – С. 6-7.

39. Ефимов Г. Н. Результаты уравнивания астрономо-геодезической сети // Геодезия и картография. – 1995. – № 8. – С. 17-22.

40. Сафонов Г. Д., Залесская Т. Ю., Ефимов Г. Н. НТО о построении и уравнивании АГС СССР (07.06.1518) в 6-ти томах. МАГП ФСГК РФ (ЦКГФ). – Москва, 1994.

41. Ефимов Г. Н., Коробов А. А., Михайлин Ю. С., Яковлев Н. В. Проблемы совместного использования системы GPS и наземных геодезических измерений при проведении работ по составлению городского и земельного кадастра // Доклад на международной конференции «Геоинформационная система – основа кадастра» - Москва, 14-17 декабря 1993 г.

42. Герасимов А. П., Ефимов Г. Н., Насретдинов К. К. Совместное уравнивание астрономо-геодезической и космических сетей // Геодезия и картография. – 1993. – № 11. – С. 23-24.

43. Results of C.I.S. Astro-geodetic Network Adjustment. G. N. Efimov Federal Services of Geodesy and Cartografy of Ryssia Moskow Airgeodetic Enterprise. III Sesion of the B-Symposium “Status and Future of Geodetic Networks”. 11-13 August 1993.

44. Ефимов Г. Н. Технический отчёт по общему уравниванию АГС СССР. 07.06.1092. Комитет геодезии и картографии Министерства экологии и природных ресурсов Российской Федерации. МАГП – 1992. – 42 с.

45. Ефимов Г. Н., Залесская Т. Ю., Колевид Т. К. О деформации геодезических сетей под действием систематических ошибок направлений // Геодезия и картография. – 1991. – № 8. – С. 2-4.

46. Герасимов А. П., Ефимов Г. Н., Хоманько А. А. Уравнивание АГС как пространственного построения // Геодезия и картография. – 1990. – № 4. – С. 11-14.

47. Ефимов Г. Н. Автоматизированное составление каталогов геодезических пунктов // Геодезия и картография. – 1989. – № 11. – С. 48-50.

48. Ефимов Г. Н. О создании банка данных для плановых геодезических сетей // Известия высших учебных заведений // Геодезия и аэрофотосъемка. – 1988. – № 4. – С. 8-14.

49. Ефимов Г. Н. Из опыта уравнивания больших геодезических сетей // Состояние и перспективы развития геодезии и картографии: Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. Москва, 5-7 сентября 1984 г. Под ред. Ю. С. Тюфлина и Ю. В. Мохова. – Москва: ЦНИИГАиК, 1986. – С. 68-76.

50. Руководящий технический материал по сбору и оформлению данных об измерениях, выполненных в астрономо-геодезической сети СССР. ГКИНП-06-180-84 / Я. Я. Иодис, Г. Н. Ефимов, М. В. Шульмин, Т. Ю. Дюженкова, З. С. Майкова. Утвержден ГУГК при СМ СССР 11 мая 1984 г. и ВТУ ГШ ВС СССР 18 мая 1984 г. – Москва: ЦНИИГАиК, 1984. – 100 с.

51. Руководящий технический материал для полигонального уравнивания АГС СССР по замыкающим. ГКИНП-06-175-83 / Г. Н. Ефимов. Утвержден ГУГК 05.10.83 и ВТУ 28.12.83. - М., ЦНИИГАиК, 1984.

52. Руководящий технический материал для полигонального уравнивания АГС СССР по измеренным элементам. ГКИНП-06-174-83. Утвержден ГУГК 05.10.83 и ВТУ 28.12.83. – Москва: ЦНИИГАиК, 1984. – 18 с.

53. Ефимов Г. Н., Дюженкова Т. Ю. Технико-экономический доклад по общему уравниванию АГС СССР (ТЭД-10). Предприятие № 7, ЦНИИГАиК, 1982.

54. Ефимов Г. Н. Решение больших систем линейных уравнений // Проблемы математической обработки геодезических сетей: Материалы всесоюзной конференции. Новосибирск, 8-10 июня 1977 г. – Новосибирск. – 1979. https://search.rsl.ru/ru/record/01007474751?ysclid=mw0id2wolw354190014

55. Ефимов Г. Н. Методическая погрешность при редуцировании азимутов Лапласа // Геодезия и картография. – 1978. – № 4. – С. 38-39.

56. Ефимов Г. Н. О методике постановки задач на ЭВМ // Геодезия и картография. – 1972. – № 10. – С. 18-21.

57. Самратов У. Д., Ефимов Г. Н. Метод аналитической фотополигонометрии с применением ЭВМ «Урал-2» // Межведомственный республиканский научно-технический сборник. «Геодезия, картография и аэросъемка». – 1969. – Выпуск 8 (издательство Львовского университета)

58. Ефимов Г. Н. О точности аналитического способа построения фотограмметрической сети // Геодезия и картография. – 1968, - № 3.

59. Ефимов Г. Н., Сигалов В. М. Опыт применения ЭВМ для вычислений в триангуляции // Геодезия и картография. – 1965. – № 12.