Инженер геодезист, кандидат технических наук, заслуженный работник геодезии и картографии РФ, почетный строитель РФ, почетный геодезист РФ, лауреат премии им. Н.Ф.Красовского.

Родился в городе Москве в 1957 году.
В 1980 году окончил Московский институт инженеров землеустройства (МИИЗ), геодезический факультет по специальности инженерная геодезия и с 1980 по 1983 год работал научным сотрудником в научном секторе института по оценке природных ресурсов и картографированию Прикаспийской территории.
В 1983 г. поступил в аспирантуру МИИЗ на кафедру аэрофотогеодезии, после окончания, которой в 1987г. защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук. Научная работа была посвящена картографированию горных районов СССР.
С 1987 г. преподавал и вел научную работу на кафедре аэрофотогеодезии Государственного университета землеустройства, с 1992г. - доцент, а затем заведующий кафедрой.
С 1994 г. по 1999г. А.В.Антипов – начальник управления государственного земельного кадастра и мониторинга земель, заместитель председателя Московского земельного комитета Правительства Москвы, являлся конструктором системы государственного кадастра земель и мониторинга земель в городе Москве. В конце 1999г. - советник председателя Государственного комитета Российской Федерации по земельной политике.
С 1999 г. по 2012г. – управляющий Государственного унитарного предприятия города Москвы «Московский городской трест геолого-геодезических и картографических работ», заместитель председателя Московского комитета архитектуры и градостроительства Правительства Москвы. ГУП «Мосгоргеотрест» является одной из крупнейших (более 1500 работников) и старейших (70 лет) изыскательских организаций России. Являлся организатором и соавтором создания в городе Москве: современной опорной геодезической сети, высокоточной спутниковой навигационной сети, единой государственной картографической основы, банка данных дистанционного зондирования, атласа – картографической энциклопедии города Москвы (признан лучшим картографическим продуктом в мире на Международной Картографической Конференции в 2007 году в г. Москве), инженерно- геологического атласа города Москвы, геофонда города Москвы и др. Автор и соавтор нормативно-правовой базы г. Москвы по этим направлениям.
Организовывал комплексные инженерные изыскания практически по всем крупным строительным объектам Москвы этого периода, в т.ч. для: реконструкции объектов Кремля, проектировании и строительства крупных жилых районов Куркино, Щербинка, Марьинский парк, и др.; объектов метрополитена и инженерии, дорожно-мостовых объектов; уникальных сооружений и др.
Начиная с 2005 года, на протяжении 7 лет по итогам официального Всероссийского конкурса ГУП «Мосгоргеотрест» под его руководством признавался лучшей изыскательской организацией России и входил в элиту строительного комплекса РФ.
С 2012 г. по 2014 г. – председатель Московского комитета архитектуры и градостроительства Правительства Москвы. Организатор работ по созданию и использованию: системы единого геоинформационного пространства города Москвы, информационной системы обеспечения градостроительной деятельности, градостроительной документации по новым территориям города Москвы дорожно-мостовым объектам и др.
С 2015 г. по настоящее время – советник управляющего ГБУ «Мосгоргеотрест», председатель совета Ассоциации «Национальный Союз Изыскателей», Вице-президент СРО «Центризыскания»
Имеет более 60 публикаций, является соавтором четырех патентов, реализованных при решении задач обеспечения комплексными инженерными изысканиями проектирования и строительства в г.Москве, автор более 70 постановлений Правительства Москвы. Почетный профессор Государственного университета по землеустройству.
Имеет государственные награды и звания: орден «Дружбы», медаль «850-летия Москвы» и др.
Ведомственные награды: «Почетный геодезист», «Почетный строитель России», «Заслуженный предприниматель», лауреат премии им.Красовского, знак отличия «За безупречную службу г.Москве ХХV лет», Благодарность Мэра Москвы и др. Ряд общественных наград.